出所:Duane Ashton, Unmanned Maritime Systems Overview, Unmanned Maritime Systems Program Office, Department of U.S. Navy Research Development & Acquisition, November 17, 2010, p. 21.
図5無人システムの複雑度と自律能力の関係 System Complexity High Medium Low 0 e 10 2 8 Mission Autonomy 出 所:National Research Council of U.S. National Academy, Autonomous Vehicles in Support of Naval Operations, U.S. National Academies Press (Washington, D.C.), p. 59.
注 Antoine Martin, u Unmanned Maritime Systems- Global Review of Technology, Roadmaps, Roles, Challenges & Opportunities, and Predictions,,? UVS Consulting LLC, p. 8•を参照。 Department of Defense, a Quadrennial Defense Review 2014,” March 4, 2014, p. 36, 56. Eric Van Hooydonk, “The law of unmanned merchant shipping—an exploration,,? The Journal of International Maritime Law, pp. 406-411. Andrew Norris, Legal Issues Relating to Unmanned Maritime Systems Monograph, U.S. Naval War College, 2013, pp. 73-79. The United Nations Institute for Disarmament Research, “The Weaponization of Increasingly Autonomous Technologies in the Maritime Environment- Testing the Waters,w No. 4 UNIDIR Resources, 2015, pp. 8-11. 例えば、新たなUMVの法整備がなされるよりも、現行の法秩序を乱さないような 運用が必要であると指摘されている。R. McLaughlin, “‘Unmanned Naval Vehicles at Sea- USVs, UUVs, and the Adequacy of the Law, Journal of Law, Information and Science, 2012, . Gunther Sollinger, f’The Development of Unmanned Aerial Vehicles in Germany (1914 一 1918),” Scientific Journal of Riga Technical University, pp. 24 25.- P. W. Singer, Wired for War- The Robotics Revolution and Conflict in the 21st Century (Penguin Press, 2009), p. 47. Volker Bertram, ”Unmanned Surface Vehicle—A Survey,n p. 2. 標的用のジェットスキー型「RoboskiJがテストベッド。Volker Bertram, “Unmanned Surface Vehicles—A Survey, pp. 3 4. United Stated Department of Defense, ” The Navy Unmanned Surface Vehicle Master Plan,” July 23, 2007, pp. 1-4. RMSは、ドイツ(Troika、1996年)でも開発された。海上自衛隊では、1979年か ら機雷掃討具として、「はつしま」型掃海艇用のS2、「うわじま」型掃海艇用の S-7、そして「ひらしま」型掃海艇用のS-10を活用しているが、艦艇から有線で管 制するタイプである。 “Textron’s CUSV in Production as Minesweeping Vehicle, May Take on Minehunting soon,,? USNINews, January 27, 2016, < https-//news.usni. org/2016/01/27/textrons-cusvin-production-as-minesweeping-vehicle-may-take- on-minehunting-soon>. Russell Beiden, James Hasik, and James Soon, Robots in the Age of Pirates, Proceedings (Vol. 137, December 2011),pp. 54-58. William J. Rogers, “Be Prepared for Maritime Drones,” Proceedings (Vbl. 141, October 2015), p. 24. 中国は、1970年代からソ連をモデルにして開発を進めているが、その機雷数は公 表されているだけでも5〜7万個規模と言われる。種類は、係維機雷、浮遊機雷、沈 底機雷、遠隔管制機雷、潜水艦発射自航機雷および上昇機雷などに分けられ、発火 機構も、音響、磁気、触発、水圧、振動、音波および複合感応式など多様である。 Andrew S. Erickson, Lyle J. Goldstein, and William S. Murray, ” Chinese Mine —43 —
Warfare- A PLA Navy ‘ Assassain’s Mace’ Capability,?,China Maritime Study (No. 3, June 2009), pp.11-25. 例えば、SeaFox (米国、ドイツなど)、SeaWolf (フランス、ドイツなど)、K-Ster (フランス、インド、シンガポールなど)、OLISTER (フランス、マレーシアなど)。 Rovert W. Button, John Kamp, Thomas B. Curtin, James Dryden, A Survey of Mission for Unmanned Undersea Vehicles, RAND National Defense Research Institute, 2009, pp. 128-134. Office of the Under Secretary of Defense for Acquisition, Technology, and Logistics, u Study on Next-Generation Unmanned Undersea Systems,Report of The Defense Science Board, October 16, 2016, p. 5. Chief of Naval Operations Undersea Warfare Directorate, Autonomous Undersea Vehicle Requirement for 2025,” Report to Congress, February 18, 2016, pp. 8-9. Sean J. A. Edwards, uSwarming and the Future of Warfare/5 RAND Corporation, 2005, pp. 2-3. Carl Schuster, “ Drones Take South China Sea Plunge, Asia Times, August 29, 2012, . US Department of Navy, Office of Naval Research, Autonomous Military Robotics： Risk, Ethics, and Design,” December 20, 2008, pp. 4-5. 「半自律システム」は、人工知能で対処できない部分は遠隔操作により人が制御を行っ て機能する。UGVが障害物を避けつつ、オペレータの遠隔操作による誘導により、 目的地まで走行する例が挙げられる。一方「自動システム(automated system)」は、 結果が予想できる単純な応答や行動ができるにすぎない。Authory Finn and Steve Scheding, Developments and Challenges for Autonomous Unmanned Vehicles (Springer, 2010), pp. 41-44.； UK Ministry of Defence, a Joint Doctrine Note 2/11 —The UK Approach to Unmanned Aircraft Systems,w March 30, 2011,p. 2. £. “Leidos Commences Operational Testing Of DARPA ACTUV System, Navyrecognition.com, November 30, 2016. Andrew H. Henderson, “Murky Waters* The Legal Status of Unmanned Underwater Vehicles,w Naval Law Review 2006, pp. 1-2. ROVの運用上の問題点として、①海中の遮光や屈折による不十分な状況把握、② 船体と制御用画面に発生する死角、③ROVによる操作と状況認識のずれ、④水圧、 腐食、海流などに対する機体の劣化、そして⑤通信制限等が指摘されている。J. Matthew Gillis, “The Future of Autonomous Marine Systems in the Canadian Navy,” Canadian Naval Review, Vol.6, No. 4(2011), pp.15 21. MBES (multi-beam echo sounder•測深儀)を利用し、ウェイポイントとしての 入力した海域のデータベースと、UUVが航走中に読み取った海底地形のローカルマッ プの照合。 要目概要:長さ約7.4m、直径約0.7m、活動深度0.3,1.0,3.0,5.0km、活動範囲 450km以内。International Submarine Engineering Ltd.ウェブサイ ト参照。 “Water Drones U.S. Industry, University Take up Challenge of Robotic Subs,” —44一
DefenseNews, January 9, 2012, . Ramon Lopez, “Run Silent, Run Long,” Unmanned Systems (March 2012), pp. 23-26. Franz-Stefan Gady, “US Navy to Deploy Underwater Drones by the End of 2015,” The Diplomat, April15, 2015, . Valerie Insinna, “ Navy to Kick off Extra Large UUV Competition This Month, ” DefenseNews, January 10, 2017, . 神田英宣「UAVの開発・運用動向と日本の安全保障」(防衛研究所紀要第15巻第2号、 2013年2月)、36-37頁。 u Unmanned Aircraft Systems Roadmap 2011-2036, Office of the Secretary of Defense, October 2011,p. 89. 要目概要:全長約0.9m,高さ約0.4m、幅約0.6m、重量約52kg、赤外線カメラ(3台)、 光学カメラ(1台)、放射線,爆発物,化学および温度センサなどを搭載、通信範囲約 l,200mo QinetiQ North America Co.ウェブサイト参照。2011年5月、福島第一原 子カ発電所で除染作業。 “The Inside Story of the SWORDS Armed Robot Pullout in Iraq- Update,,? Popular Mechanics, October 1,2009. William J. Rogers, “Be Prepared for Maritime Drones, Proceedings, p. 27. Jeremiah Gertler, “U.S. Unmanned Aerial Systems,J,Congressional Research Service, January 9, 2012, p.1. Andrew H. Henderson, “Murky Waters- The Legal Status of Unmanned Undersea Vehicles,w Naval Law Review 2006, p. 5. 要目概要:海面上のセンサ部に推進器が吊下(約8.0m)、長さ約3.1m、幅約0.6m、 最大活動実績9,380海里。Liquid Robotics, Inc.ウェブサイト参照。 Paul D. Shinkman, u Chinese Navy Ship Stole U.S. Navy Drone Submarine,,J U.S.News, December 16, 2016, . 王韻“美牢公布取回潜航器現塚照美^!友:中国人又倫我イ|、」的技枝”^!察者,2016年 12月 24 日,. Yaakov Katz, Rafael unveils new unmanned ship for Israel Navy, Jerusalem Post, July 12, 2012, . 1949年8月12日のジュネーヴ諸条約の国際的な武力紛争の犠牲者の保護に関する追 加議定書(議定書1)第57条2項(iii)。 International Law and the Use of Drones, Summary of the International Law Discussion Group meeting held at Chatham House on Thursday, 21 October 2010, p. 8. Joby Warrick and Peter Finn, . Anthony Finn and Steve Scheding, Developments and Challenges for —45 — Autonomous Unmanned Vehicles, pp.184-190. 50 Department of the Navy, Navy Unmanned Undersea Vehicle (UUV) Master Plan, November 9, 2004, p. 52. 51「平成28年度中長期技術見積り」(2016年8月、防衛装備庁)、42・43頁。 52 U.S. Department of Defense, “Reagan National Defense Forum Keynote- As Delivered by Secretary of Defense Chuck Hagel, November 15, 2014, . —46 — 』
参考：In South Korea, Del Toro courts major shipbuilders to set up shop in US 参考：Anduril, Hanwha team up to bid for Army’s light payload robot 現代重工業は韓国海軍やフィリピン海軍だけでなく米海軍の発展にも貢献する造船企業になると声明を発表
参考：Франція на правильному боці історії, але французи не вмиратимуть за Україну – глава МЗС 参考：Migrants may stream into Europe if Ukraine falls to Putin, French minister warns
参考：The French will not die for Ukraine, Stephane Séjourné says フランスはウクライナのためにロシアと直接事を構えることはしない
フランスのステファーヌ･セジュルネ外相は1日、France Inter radioの取材に応じた中で「ウクライナが崩壊すれば1,000万人の難民が発生するだろう。ロシアがウクライナで止まらないことを示す情報を持っており、プーチン大統領がウクライナの次に狙うのはモルドバだ。我々がやろうとしているのは戦争の回避であり、フランス人の不安をこれ以上増やさないことだ。我々の戦略の柱はロシアに勝利させないことにある。我々の国境は明確に定義されているため、フランス人がウクライナのために死ぬことはないし敵対行為を見ることもない。これがマクロン大統領の真意だ」と述べた。
On ne peut pas se retrouver dans la même période que septembre 1938.
Notre objectif : mettre en échec la Russie, sans faire la guerre à la Russie.#le69inter pic.twitter.com/yq8tW5A7od
— Stéphane Séjourné (@steph_sejourne) March 1, 2024
ジジイがあれこれ考えた 