Vision 60 4th Gen Q-UGV: Ultrafast Control Core Balancing On Ice

Vision 60 4th Gen Q-UGV: Ultrafast Control Core Balancing On Ice
https://youtu.be/BQ5G011RLy0

米軍空軍基地の新しい番犬に会う:ビジョン60
https://voi.id/ja/news/42793/read

『ジャカルタ – アメリカ空軍、特にフロリダ州のティンダル空軍基地は、軍事技術利用の分野で新たなブレークスルーを遂げている。

地域のセキュリティを強化するために、Tyndall空軍基地は、新しい番犬の使用を発表しました。それは犬だけではありませんが、それは4本足の犬のロボット、ゴーストロボティクスアラートです。

軍事用語では、ロボットはクワッドレッグ無人地上車両またはQ-UGVと名付けられています。特定のモデルはビジョン60と呼ばれ、役割とサイズによって分類されたロボットのより広いファミリーの一部です。

ビジョン60の4本足のデザインはすぐにボストンダイナミクスの犬のようなロボットを思い出させます。なぜ脚でボットを使用するのですか?軍は何年もの間、戦車のようにロボットがトラックに転がっていましたが、それらのマシンはアプリケーションに限られています。

トラックは、不均一な地形やトレンチなどの隙間をクロールするのに便利ですが、遅く、4本足の機械のように急な斜面や破片で満たされた地形を簡単に扱うことができません。
q vision
フロリダ州タイダル空軍基地で番犬を飼っているQビジョン犬。(アメリカ空軍写真:エアマン1級アナベル・デル・ヴァッレ)

ビジョン60の脚は、時速約4.5マイルの最高速度、または典型的な人の歩行速度よりもわずかに速くそれを押します。

「モバイルセンサープラットフォームとして、Q-UGVは人権擁護活動家の状況認識を大幅に高める。「彼らは基地の遠隔地をパトロールすることができ、人権擁護活動家は施設の他の重要な地域をパトロールし、監視し続けることができます」と、ティンダルで治安部隊プログラムを運営するマーク・シャックリーは、popsci.com 引用したようにリリースで言いました。

ゴーストはVision 60ロボットを半自律型と表現し、機械は人間からの注文を受けながら、自分のルートをナビゲートするのに役立つセンサーを持っていることを意味します。独自のモビリティのために、Vision 60は通常、レーザーを使用して周囲の世界を感じます。

また、彼の足の電気モーターからの圧力を推測することができ、彼は彼が見ることができない地形を歩いている間にナビゲートすることができます。

ティンダルの治安部隊のジョーダン・クリス司令官は2020年11月、ロボットローバーはVRヘッドセットから制御できると指摘した。

「ロボット犬がモバイルカメラとセンサープラットフォームを通じて何を検出するのかを正確に確認することができます。「我々はまた、犬に取り付けられたラジオを介して人や人に口頭でコマンドを与えることができます」と、ジョーダンが説明しました。

ヒトを助けるために、これらのセンサは高精細ビデオの流れを含み、熱画像化はまた赤外線であってもよい。データ接続がある限り、ロボットのビデオ映像は、人間のウォッチドッグが操作するAndroidタブレットに送信することができ、ロボットが見ているものを見ることができます。

彼が模倣する犬のように、ビジョン60はしゃがんでしゃがみながら這うことができます。これは、背の高い草やカバーの後ろの間にロボットを隠し、またロボットが小さなスペースをナビゲートすることができます。

「犬のロボットの大きな魅力の1つは、非常にモバイルであり、今後数年間に直面する建設量で、セキュリティ体制の維持と改善に役立つということです」と、基地のセキュリティサービスをサポートするKrystoffer Millerは述べています。

戦場のスポッターや軽い輸送動物として犬のロボットを使用する他の努力は残っており、軍がティンダルのパトロールで学ぶことの恩恵を受ける可能性が高いです。

事故時にロボットを簡単に回収できる基地での日常的な演習では、便利なセンサーデータベースを構築することができ、4本足のロボットの将来の自律機能を訓練することができます。

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