L3ハリスがT4新型中型UGVを発表
https://www.edrmagazine.eu/l3harris-unveils-t4-new-medium-size-ugv

『（※　翻訳は、Google翻訳）

2019/09/15
パオロ・ヴァルポリーニ

今年6月29日に操業を完了したハリス・コーポレーションとL3テクノロジーズの合併による新会社、L3ハリス・テクノロジーズは、都市部やスペースに制約のある環境での警備活動を目的とした新しい中型ロボットシステムをロンドンで発表した。 。

新しい T4 は、成功を収めた T7 マルチミッション ロボット システムの後に作られましたが、はるかに小型で、迅速な展開や限られたスペースでの機動性が問題となる多くの状況にうまく適応します。新しい T4 の重要な要素は、操作および制御システムによって提供される触覚フィードバックであり、これは T7 で使用されているものと同じです。これにより、複雑なタスクを迅速かつ簡単に実行できるようになり、標準的な制御システムと比較してタスクを 20% 短い時間で完了できると L3Harris 氏は述べています。地上管制局は、触覚コントローラーと日光で見えるディスプレイをホストし、無線リンクにより LOS 範囲 1 km と NLOS 範囲 200 メートルを可能にし、双方向オーディオインクも利用可能で、システム全体が機能します。重さ16kgの箱に入っています。

このロボットの重量は、兄貴分の 322 kg に対して 100 kg で、寸法は T7 の 1201 x 701 x 1161 mm に対して 920x445x580 であり、制約された環境にどれだけ適応できるかをよく示しています。L3Harris は、T7 と比較して小型のロボットを設計しながら、同じ機能を持たせることを目指しました。

階段を登る能力を確保するために、T4 にはアウトリガーが取り付けられています。ただし、これらは多くの軽/中型 UGV のようにシャーシに固定されず、アーム ベースに固定されています。これにより、アームでアウトリガーの向きを変えることができ、システムの安定性が大幅に向上し、かなりの荷重を持ち上げることが可能になります。T4 のアームリーチは水平 2 メートル、垂直 2.5 メートルで、T7 のそれぞれ 2.2 メートルと 3.1 メートルと比較して、リフト能力はシャーシ近くで 55 kg、最大リーチで 20 kg で、後者の数値は T7 の数​​値よりわずかに低くなります。 kg ですが、短距離での T7 の最大揚力は明らかにその 2 倍です。T4 アームは地下 1.3 メートルの物体に到達できます。ただし、T4 の重量は T7 の 3 分の 1 未満であるため、これらのパフォーマンスは依然として重要です。マニピュレーターには非導電性ワイヤーカッターを備えた力感知グリッパーが装備されており、最大 2 つの大型ディスラプターと最大 3 つの発射回路をサポートできます。L3Harris は、サードパーティのペイロードとセンサー、特にインターフェイス標準がまだ確立されていない CBRN 分野のペイロードとセンサーを受け入れるためにシステムの設計に多大な努力を払いました。

プラットフォームには多数のカメラが取り付けられており、運転用に前後に 2 台の固定焦点が取り付けられ、グリッパーに取り付けられズーム レンズが装備された 1 台と、120 倍ズームの連続パンチルト カメラが 1 台あります。

モビリティの話に戻ると、T4 は最高速度 8 km/h 以上に達し、4 つのリチウムイオン BB-2590 バッテリーを使用して 4 時間以上走行できます。

このサイズのロボットとしては初めて触覚制御を搭載した T4 は現在試作レベルにあり、L3Harris はこれまでデモンストレーションと試用用に 2 つの T4 システムを生産しており、さらに試作の準備が整っています。生産の開始についてはまだ決定されていないが、EDR On-Line は同社が発売前に顧客を待っていることを理解している。

写真提供：L3Harris　』