無人偵察機の「ツポレフ141」は、1968年にソ連で開発が始まった。

無人偵察機の「ツポレフ141」は、1968年にソ連で開発が始まった。
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『Piotr Butowski 記者による2022-12-15記事「How A Soviet-Era Reconnaissance UAS Became A Cruise Missele」。

　　無人偵察機の「ツポレフ141」は、1968年にソ連で開発が始まった。
　初飛行は1974年。
　1978から1990まで、ハリコフ工場で製造した。総数１５２機。
　ロシアのクメルタウ市の工場では、ちょっと小型の「ツポレフ143」を950機、生産した。

　ツポレフ141は、ロケットアシストで車両から打ち出されると、１０００km飛行する。プリプログラムでコースも高度もいくらでも複雑化できる。最も低く飛ぶ場合は高度50ｍ。スピードは時速1100km。

　もともと爆装する無人機ではない。が、偵察道具をおろしてその代わりに爆薬を詰めるとすると、５００kgから１トンは搭載が可能だろう。

　露軍側でも「ツポレフ１４３」を４月11日に使用している。ただし自爆機としてではなく、空中デコイとして。宇軍のＳＡＭ配置を探ろうとしたのだ。

　ディヤギレヴォ空軍基地への無人機攻撃は、クレムリンに心理的ショックを与えたはずだ。そこまでの飛翔距離は、モスクワ攻撃とほぼ等しいのである。』